텍스처 용지 와인 라벨의 판 튐을 카메라가 보려면 무엇이 필요한가
엔코더가 공백 뒤의 그 자리에 맞아야 한다. 안정되게 보려면 대략 3픽셀이 필요하다. 잘 안 보이면 문턱값을 늦추지 않는다.
텍스처 용지 와인 라벨의 판 튐을 보려면 엔코더가 공백 뒤의 그 자리에 맞아야 한다. 안 보이면 먼저 빛이나 해상도를 바꾼다. 먼저 문턱값을 늦추지 않는다.
안 보이면 먼저 광학을 바꾼다
공백이나 그리퍼 뒤, 고정된 자리의 한 줄. 화면에서 전혀 갈라지지 않으면, 문턱값을 움직이면 와인 이름과 작은 글자가 온통 빨갛게 된다. 엔코더가 공백 뒤의 그 자리에 맞아야 한다.
광학
| 필요한 것 | 충분한 모습 | 부족한 모습 |
|---|---|---|
| 엔코더가 공백 뒤의 그 자리에 맞아야 한다. | 공백이나 그리퍼 뒤, 고정된 자리의 한 줄. | 흐린 원만 남는다 |
| 대략 3픽셀을 넘는다 | 안정되게 나온다 | 나왔다 사라지는데도 검출된다고 적는다 |
| 와인 이름과 작은 글자가 시야에 있다 | 중요한 자리가 보인다 | 장식 가장자리만 비춘다 |
견본으로 시험한다
- 화면에서 갈라지는지 확인한다. 공백이나 그리퍼 뒤, 고정된 자리의 한 줄.
- 대략 몇 픽셀인지 센다.
- 잘 안 보이면 빛이나 초점을 바꾼다. 문턱값은 바꾸지 않는다.
